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HIL-Simulation eines selbststabilisierenden Einschienenfahrzeugs

Aus dem MONOCAB-Team hat Martin Griese erfolgreich auf der Konferenz IEEE IECON 2022 einen wissenschaftlichen Beitrag vorgestellt und veröffentlicht. Der Beitrag mit dem Titel „HIL simulation of a self-stabilizing monorail vehicle“ beschreibt einen Auszug aus dem modellbasierten Entwicklungsprozess des MONOCABs. Es umfasst die Absicherung der selbst entwickelten Steuergerätesoftware mit sogenannten Hardware-in-the-Loop-Tests. Hierbei werden die echten Steuergeräte des Fahrzeuges an einen Simulationsrechner angeschlossen, wobei der Simulationsrechner das Verhalten des realen Fahrzeuges nachbildet. In dieser sicheren Umgebung können alle entwickelten Funktionen umfänglich getestet werden, bevor eine Inbetriebnahme am realen Fahrzeug erfolgt.